ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 309

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Introducción y fijación del controlador
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Monte el nuevo ordenador de ejes y apriete las
tuercas.
Conecte los conectores:
• A42.X11 (X11)
• A42.X2 (X2)
Conecte los conectores:
• A42.X4 (X4 enlace de medición 1)
• A42.X5 (X5 enlace de medición 2)
Acción
Introduzca con suavidad la totalidad del
controlador en el cuerpo del robot.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no aplastar ni dañar
los cables ni las mangueras de aire de
ninguna forma.
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4.6.7 Sustitución del ordenador de ejes
Nota
Ordenador de ejes DSQC1013:
3HAC049969-001
Tuerca: M4 Steel 8-A2F (3 unida-
des). 9ADA267-4
Par de apriete:
xx1500000353
xx1500000352
Nota
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4 Reparación
Continuación
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