Herramientas Y Equipos Necesarios; Extracción Parcial Del Controlador - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Carro
Retirada de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta de accionamiento.
Extracción parcial del controlador
1
2
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
4.6.8 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
Referencia
-
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
Retire la cubierta del cuerpo.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
El equipo es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular el equipo, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 35
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 433.
Nota
Tornillo de brida (10 uds.)
La unidad es
xx1500000525
xx1500000303
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
313