ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 327

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Introducción y fijación del controlador
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo derecho
Acción
Conecte los conectores:
• A51.X1
• A51.X2
• A51.X3
• A51.X6
Conecte los conectores:
• A51.X8
• A51.X9
Conecte los cables de la tarjeta de accionamiento
del brazo derecho:
Lado derecho:
• A5X.XS11
• A5X.XS12
• A5X.XS17
• A5X.XS13
Lado izquierdo:
• A5X.XS14
• A5X.XS15
• A5X.XS16
Acción
Introduzca con suavidad la totalidad del
controlador en el cuerpo del robot.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no aplastar ni dañar
los cables ni las mangueras de aire de
ninguna forma.
Monte los tornillos de fijación que sujetan
el controlador al cuerpo.
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4 Reparación
Nota
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Nota
Tornillos: 3HAC16446-4 (10 unidades).
Par de apriete: 0,9 Nm.
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Continuación
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