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Montaje de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
Utilice este procedimiento para montar la tarjeta de accionamiento.
Montaje de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
4.6.8 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo izquierdo
Acción
Extraiga la tarjeta de accionamiento del brazo iz-
quierdo.
Retire las unidades de batería de la tarjeta de
accionamiento e instálelas en la nueva tarjeta de
accionamiento.
Acción
Ajuste las unidades de batería desde la tarjeta de
accionamiento antigua a la nueva.
Monte la nueva tarjeta de accionamiento.
Monte los dos tornillos de fijación.
Monte cuatro tornillos de fijación.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx1500002101
Nota
xx1500002101
Tarjeta de accionamiento DSQC
462: 3HAC047960-001
Tornillos: M3x6 8.8-A2F (2 unida-
des).
Par de apriete: 0,2 Nm
xx1500000427
Tornillos: M3x6 8.8-A2F (4 unida-
des).
Par de apriete: 0,2 Nm
xx1500000426
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