ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 161

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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
¡CUIDADO!
La gravedad hará que el brazo caiga repen-
tinamente al retirar el motor si no se asegu-
ra previamente el eje. Asegúrese de que
el eje quede sujeto por el tope mecánico
antes de retirar el motor.
Aparte el cableado para tener acceso a los
tornillos del motor. Afloje la abrazadera de
cables en caso necesario.
Retire los tornillos.
Retire el motor con ayuda de la herramien-
ta de retirada correspondiente:
1 Conecte los brazos de agarre de la
herramienta de retirada a las mues-
cas de los lados del motor.
2 Golpee repetidamente y con suavi-
dad el bloque hacia atrás hasta el
tope final del pasador para liberar
con cuidado el motor.
3 Extraiga el motor.
¡CUIDADO!
Al elevar el motor para retirarlo, queda
abierto un orificio de la caja reductora;
asegúrese de que no caiga ninguna sucie-
dad dentro del orificio.
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4 Reparación
4.4.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
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Herramienta de retirada: 3HAC054868-001
xx1500000522
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Continuación
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