ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 328

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la tarjeta de accionamiento del brazo derecho
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
328
Acción
Conecte el cable de conexión a tierra.
Monte de nuevo la cubierta del cuerpo con
los tornillos de fijación.
Monte los dos tornillos restantes de la cu-
bierta del cuerpo.
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Nota
xx1500000601
Tornillos: 3HAC052487-001 (6 unidades).
Par de apriete: 0,9 Nm
xx1500000697
Tornillos: 3HAC050367-005 (2 unidades).
Par de apriete: 0,2 Nm
xx1500000696
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J