ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 331

Equipo, etc.
Carro
Retirada de la tarjeta de E/S
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta de E/S.
Retire la cubierta del cuerpo.
1
2
Desconexión de los conectores de E/S
1
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Referencia
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de iniciar los trabajos de reparación
en el robot.
Retire la cubierta del cuerpo.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 35
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica y presión de aire estén desac-
tivados.
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4.6.10 Sustitución de la tarjeta de E/S
Nota
Nota
Tornillo de brida (10 uds.)
La unidad es
xx1500000525
xx1500000303
Nota
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4 Reparación
Continuación
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