ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 72

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Orientación y fijación del robot
Continuación
Especificaciones de los tornillos y pasadores de fijación
La tabla especifica el tipo de tornillos de fijación recomendados para fijar el robot
directamente a la base. También especifica el tipo de pasadores que deben
utilizarse.
Tornillos
Cantidad
Clase
Arandela
Pasadores de guía
Par de apriete
Requisitos de superficie nivelada
Orientación y fijación del robot
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot a un tablero.
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Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del ro-
bot cumpla las especificaciones de la sección:
• en la página ?
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
¡CUIDADO!
El robot pesa 38 kg. Todos los equipos elevado-
res deben tener una capacidad adecuada.
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
Eleve el robot hasta su lugar de instalación.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no golpear los brazos contra
otros elementos durante la elevación y el trans-
porte del robot. Podría dañar la estructura mecá-
nica del brazo.
Asegúrese de que haya dos pasadores en los
orificios de la base.
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M5x25
8 uds.
8.8
8 uds., 5,3x10x1
2 uds., referencia 3HNP00449-1
3,8 Nm ± 0,38 Nm
xx1500000627
Información
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de:
• Configuración de los orificios
de la base en la página 70
La forma de elevar el robot se des-
cribe en la sección:
• Elevación del robot sin acce-
sorios de elevación en la pá-
gina 68
• Elevación del robot con acce-
sorios de elevación en la pá-
gina 65
2 uds., referencia 3HNP00449-1
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
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