Riesgo De Daños Mecánicos - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

2.3.8 Riesgo de daños mecánicos
Generalidades
Los motores y engranajes de IRB 14000 están diseñados para ejercer una potencia
limitada que resulte segura para el operador. El manejo indebido puede provocar
daños mecánicos en el robot, ya que la cadena cinemática y los motores son más
pequeños. El eje 5 (muñeca) es el más pequeño y el más sensible.
Precauciones
IRB 14000 está diseñado para resultar seguro en contacto con el operador, aunque
deben tomarse precauciones en las siguientes situaciones.
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Consulte también technote_170906.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
• Empujar el brazo o la pinza de los robots en movimiento ejerciendo fuerza
en sentido contrario puede dañar la cadena cinemática del robot. La muñeca
y la pinza son las partes más sensibles. La fuerza de contacto total sobre el
eje 5 no debe superar los 6 Nm.
• Evite colisiones en la pinza o muñequera del robot cuando el eje 5 y sus ejes
adyacentes estén colocados en línea recta y el brazo del robot se esté
moviendo a máxima velocidad. Las colisiones provocarán el desplazamiento
del engranaje o dañarán el eje 5.
• Anulación manual del brazo con una fuerza excesiva. Para evitar daños en
el brazo, el movimiento manual debe detenerse de inmediato cuando el eje
alcanza su posición extrema (es decir, el tope de paro mecánico).
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Riesgo de daños mecánicos
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