ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 104

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Conexión de señales de seguridad
Continuación
Relé de seguridad RT6 (opción 1526-X)
Tanto el paro de protección externo como el paro de emergencia interno IRB 14000
se conectan en una cadena de tipo margarita y se conectan directamente al relé
de seguridad RT6 (opción 1526-X) a través del conector de seguridad XS9. El relé
de seguridad también recibe entradas de alimentación principales y, a continuación,
alimenta las entradas a la entrada de alimentación del robot. Contacte con ABB
para más información.
xx1600001076
Para obtener más información acerca de la conexión de las señales de seguridad,
consulte Circuit diagram - Product.ProductName.
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Manual del producto - IRB 14000
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