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Comunicación / PROFIBUS
8.2.8.7
CBP2 con sincronización por reloj en un maestro PROFIBUS según
PROFIdrive V3
Tiempos de ciclo
Configuración del
accionamiento
8.2-84
La CBP2 sincronizada por reloj no cuenta con el apoyo de
MASTERDRIVES VC.
La CBP2 a partir de V2.21 permite la sincronización por reloj en un
PROFIBUS equidistante y con varios MASTERDRIVES MC (según la
versión 3 de PROFIdrive).
Para ello se necesita:
♦ Herramienta de configuración que soporte la sincronización por reloj
según PROFIdrive V3 (p. ej. SIMOTION SCOUT).
♦ Maestro Profibus que soporte la sincronización por reloj según
PROFIdrive V3 (p. ej. SIMOTION C, P o D).
♦ CBP2 a partir de la V2.21
♦ MASTERDRIVES MC (Kompakt o Kompakt Plus) a partir de la
versión de software V1.6
Para sincronizar por reloj según PROFIdrive V3 se tiene que ajustar la
frecuencia de pulsación del accionamiento a 5,3 kHz. Las
combinaciones resultantes para un PROFIBUS con una velocidad de
transmisión de 12 Mbits/s son las siguientes:
Nivel de tiempo sincronizado
en la unidad base
T4
T5
Configuración de MASTERDRIVES MC:
♦ Ajustar la frecuencia de pulsación a 5,3 kHz. Seleccionar P340 =
5,3 en el Ajuste de accionamiento.
♦ Liberar la fuente para sincronizar por reloj mediante P744:
P744.1
P744.2
0
1
1
1
0
0
1
0
♦ Para los PROFIBUS sincronizados por reloj se puede ajustar una
vigilancia de ciclo mediante P723 = 1.
Función: Ignorar los telegramas de sincronización que lleguen fuera
del ciclo de bus (± 12,8 µs).
Ventajas: Si se producen averías o fallos de funcionamiento, los
telegramas erróneos y desfasados son detectados y no producen
errores de sincronización.
♦ Todas las tareas a sincronizar tienen que ser procesadas en el
mismo nivel de tiempo, sobretodo los valores reales y las consignas
para o de la CBP2.
Ciclo DP
3 ms
6 ms
Fuente de sincronización
Primera CBP2
Segunda CBP2
(Primera SLB)
(Segunda SLB)
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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