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Comunicación / PROFIBUS
8.2.9
MASTERDRIVES como esclavo PROFIdrive V3
Requerimientos
Funciones nuevas
del perfil PROFIdrive
versión 3
8.2-86
La CBP2 sincronizada por reloj no cuenta con el apoyo de
MASTERDRIVES VC.
Los accionamientos eléctricos de velocidad variable, desde los
sencillos convertidores de frecuencia, hasta los altamente dinámicos
servoreguladores, se operan en las plantas de automatización
actuales, cada vez con mayor frecuencia, mediante interfaces digitales,
por medio de sistemas de control y regulación de jerarquía superior.
Los sistemas actuales modernos están provistos de forma estándar de
interfaces para velocidad. Con ellas, los sistemas de automatización de
jerarquía superior, prescriben las consignas de velocidad que habrán
de cumplir después los accionamientos. Como supervisión el valor real
de velocidad se transmite, en la mayoría de los casos, al sistema de
automatización.
Para que las interfaces de bus de campo tengan cabida en los
conceptos actuales de automatización descentralizada y poder también
aplicarlas para el control de movimiento de varios ejes, se tienen que
ampliar las características específicas de los buses de campo
estándar.
A continuación detallamos algunos de los requerimientos que deben
cumplir:
Sincronización por reloj
En el caso de un controlador Motion central, que realiza la interpolación
y regula la posición, el bucle de regulación tiene que cerrarse por
medio del bus. Al accionamiento se le prescribe la consigna de
velocidad, y este manda de regreso el valor real de posición. Para, de
acuerdo a las exigencias de dinámica, poder obtener una ganancia en
el lazo de regulación suficientemente alta, los tiempos muertos deben
ser pequeños y sobre todo absolutamente constantes.
Si el cometido de control de movimientos exige la coordinación de
varios ejes, los valores reales de posición deben ser captados exacta y
simultáneamente y evaluados sincrónicamente en el controlador
Motion. También las consignas tienen que actuar sobre los ejes
exactamente a la vez. O sea la captación de valor real, la transmisión y
la prescripción de consigna tienen que estar sincronizados por reloj con
el regulador de posición.
Este documento resume lo más importante del perfil Profi-Drive
(PROFIBUS Nutzerorganisation e. V., referencia: 3.171,
http://www.profibus.com). En él se encuentra estandarizado, en forma
neutra y abierta, el uso de la transmisión sincronizada por reloj, la
comunicación directa de esclavo a esclavo, la interface de captador de
posición y la normalización y configuración de los valores reales y de
consignas para los accionamientos.
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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