Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 362

Comunicación / PROFIBUS
Configuración de
accionamientos
Diagnóstico
Tiempos
8.2-82
Configuración del MASTERDRIVES MC:
♦ Liberación de la fuente para la sincronización por reloj con P744:
P744.1 P744.2
0 1
1 1
0 0
1 0
♦ En un PROFIBUS sincronizado por reloj se puede conectar una
vigilancia de ciclo vía P723 = 1.
Función: Los telegramas de sincronización que se reciban fuera del
ciclo de bus (± 12,8 µs) serán ignorados.
Ventajas: En caso de mal funcionamiento, los telegramas erróneos
y desplazados se detectan y no se producen anomalías de
sincronización.
♦ Todas las tareas a sincronizar tienen que ser procesadas en el
mismo nivel de tiempo, sobretodo los valores reales y las consignas
para o de la CBP2.
Diagnóstico de la sincronización por reloj en el MASTERDRIVES MC:
♦ B0043 = 1: La aplicación es sincrónica con el ciclo del bus
♦ r748.9: Debe oscilar entre 65515 y 20
Otros parámetros de diagnóstico en el capítulo "Diagnóstico y
búsqueda de fallos".
Utilice los siguientes tiempos como ayuda para calcular la anchura del
bus (12 Mbit/s):
♦ 150-200 µs "componente cíclica del maestro equidistante" por cada
esclavo DP (servicios cíclicos del maestro de clase 1)
♦ Aprox. 600 µs para el "componente acíclico del maestro
equidistante"
(servicios acíclicos del maestro de clase 1)
♦ Aprox. 700 µs para máximo una estación activa adicional
(maestro de clase 2)
♦ 1000 µs tiempo de cálculo para CBP2, paralelo a los servicios
acíclicos
ciclo de sinc.
Maestro equi.
cíclico
Figura 8.2-26 División del ciclo DP en un PROFIBUS equidistante
Fuente para la sincronización
Primera CBP2
Segunda CBP2
(Primera SLB)
(Segunda SLB)
ciclo DP
Maestro equi.
acíclico
Procesamiento en CBP2
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
ciclo de sinc.
Maestro cl.2
acíclico
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES