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06.2005
8.2.8.5
CBP2 con comunicación directa en un SIMATIC S7
Configuraciones
Emisor
Receptor
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La comunicación directa permite una comunicación entre los esclavos
del PROFIBUS sin que los datos tengan que pasar por el maestro DP.
Requisito indispensable es contar con un maestro DP que "marque el
compás".
Maestro DP (clase 1)
Maestro de parametriz.,
Estación activa
Salidas
Entradas
Slave
(accionamiento)
Publisher
Figura 8.2-24
Comunicación directa
Con la Comunicación directa se puede configurar de diversas formas la
comunicación entre los esclavos DP, p. ej.
♦ "Broadcast": Prescripción de una consigna guía desde un
accionamiento maestro a todos los accionamientos.
♦ "Punto a punto": transmisión de una consigna desde un
accionamiento al siguiente.
Definiciones:
♦ Emisor de la comunicación directa (publisher): todas las entradas
de un esclavo DP, dotado de capacidad para comunicarse
directamente, son datos de emisión cuando se trata de
comunicación directa. Pueden ser recibidos por otro esclavo
(también con capacidad de comunicación directa) o por un maestro
DP. La emisión se realiza automáticamente por Broadcast. No es
necesario configurar explícitamente al emisor de la comunicación
directa.
♦ Receptor de la comunicación directa (subscriber): Por medio de la
configuración se determinan las fuentes para las consignas. Pueden
actuar como fuentes las salidas del maestro DP o las entradas de
un esclavo DP, emisor en la comunicación directa (en los
accionamientos: sus valores reales). Las salidas del maestro y las
entradas de los esclavos se pueden mezclar indistintamente (con
desmenbramiento por palabras).
Los accionamientos capacitados para comunicarse directamente
también pueden recibir datos de sí mismos (realimentación).
Compendio Motion Control
Slave
(accionamiento)
Subscriber
Relaciones en la comunicación directa
Comunicación / PROFIBUS
Slave
(accionamiento)
Subscriber
8.2-79
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