Modelo De Comunicación - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Comunicación / PROFIBUS
8.2.9.2 Modelo de comunicación
Comunicación
síncrona
Aplicación maestro
Ciclo DP:
Detección del
valor real
Clock de los reg. de
velocidad/
intensidad:
Aplicación esclavos
R1
1 ... 3:
Detección del
valor real
8.2-92
La comunicación síncrona se realiza dentro del sistema de bus
empleando una señal de sincronización isócrona. Este clock cíclico e
isócrono se envía, como señal de control global, desde el maestro a
todos los usuarios del bus. De este modo maestro y esclavos pueden
sincronizar sus aplicaciones a esa señal.
Cada usuario dispone de mecanismos especiales de detección de
errores que permiten una comunicación estable aunque falle
esporádicamente el clock del sistema.
En la técnica de accionamientos, la comunicación síncrona al ciclo
forma la base para sincronizar los accionamientos. No solo se lleva a
cabo la transmisión de telegramas en el bus en una base de tiempo
síncrona, sino también la actuación de los reguladores de intensidad y
velocidad en el accionamiento y la de los reguladores del sistema de
automatización de orden superior.
Clock del
regulador
Detección del
valor real
DX DX DX
Clock Escl. Escl. Escl.
1 2 3
R1 R1
Figura 8.2-31 Comunicación síncrona
Clock del
regulador
Reg.de posición
R1 R2 R3
Importación de
consigna
acíclico
Clock
+
R1 R1
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
DX = telegrama Data-Exchange
Rx = regulador del esclavo x
DX DX DX
Escl. Escl. Escl.
1 2 3
Importación de
consigna
R1 R1
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
R1
Importación de
consigna