Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 286

Comunicación / PROFIBUS
INDICACION
8.2-6
El intercambio de datos con los equipos MASTERDRIVES se realiza
de acuerdo a las estipulaciones que se dan en la reglamentación de la
PNO: "Perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable",
las tarjetas CBP y CBP2 V2.10 son aptas para trabajar con la versión 2
del PROFIdrive (PNO: Referencia 3071).
La tarjeta CBP2, a partir de V2.21, esta habilitada para trabajar con la
versión 3 del PROFIdrive como ampliación compatible (PNO:
Referencia 3172). El soporte de la estructura de datos útiles que se
describe a continuación mantiene su validez.
La reglamentación determina la estructura de los datos útiles para los
accionamientos. Con dichos datos el maestro accede a los
accionamientos (esclavos) por medio de la transmisión de datos cíclica
MSCY_C1. La estructura de datos útiles para la transmisión de datos
MSCY_C1 se divide en dos partes que pueden ser transmitidas en
cada telegrama:
♦ Parte de datos de proceso (PZD) = palabras de mando y consignas
o, informaciones de estado y valores reales
♦ Parte de parámetros (PKW) para la lectura / escritura de valores de
parámetros, p. ej. lecturas de: fallos, informaciones sobre las
propiedades de un parámetro, límites de mín./ máx., etc.
Al llevar a cabo la puesta en servicio del sistema de bus se puede
configurar desde el maestro el tipo de PPO (véase la siguiente página)
que emplea el maestro PROFIBUS-DP para la comunicación con el
convertidor. La elección del tipo de PPO correspondiente, depende de
la función que tenga el convertidor en el sistema de automatización.
Los datos de proceso se transmiten siempre. Se procesan en el
accionamiento con la mayor prioridad y en los niveles de tiempo de
más rápidos.
Con los datos de proceso se controla al accionamiento en el sistema
de automatización, p. ej. conexión / desconexión, consignas, etc.
Con ayuda de la parte de parámetros y por medio del sistema de bus el
operario tiene libre acceso a todos los parámetros que se encuentran
en el convertidor. Por ejemplo lectura detallada sobre diagnósticos,
mensajes de fallo, etc. A través de esto se pueden obtener, desde un
sistema de jerarquía superior (p. ej. un PC) y sin influenciar la eficacia
de transmisión de los datos de proceso, informaciones adicionales para
la visualización del accionamiento.
Los telegramas de transmisión cíclica de datos tienen por consiguiente
la siguiente estructura fundamental:
Marco de
protocolo
(Header)
Parámetros (PKW)
1)
PKW: Parámetro-Indicativo-Valor (Parameter-Kennung-Wert)
Datos útiles
1)
Datos proceso (PZD)
PPO
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Marco de
protocolo
(Trailer)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES