Tabla de contenido
Publicidad
06.2005
8.2.2
Descripción de funciones de la CBP en PROFIBUS-DP
Definición
Estructura del
protocolo
Técnica de
transmisión
Técnica de acceso
al bus
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
PROFIBUS es un bus de campo estándar, abierto e internacional, con
enormes posibilidades de aplicación en la automatización de procesos
y de producción. El registro en las normas internacionales EN 50170 y
IEC 61158 garantiza tanto su apertura como su independencia de la
casa fabricante.
El PROFIBUS-DP está optimado para transmitir datos rápidamente en
el nivel de campo.
El PROFIBUS distingue entre equipos maestros y esclavos.
♦ Los maestros determinan la transmisión de datos en el bus y son
denominados también "usuarios activos" en las documentaciones.
Los maestros se dividen en dos clases:
• Maestros DP de clase 1 (DPM1):
Se trata de estaciones centrales (p. ej. SIMATIC S5, S7 y
SIMADYN D), que intercambian información con los esclavos en
ciclos de comunicación determinados.
• Maestros DP de clase 2 (DPM2):
Son equipos de programación, planificación, manejo o vigilancia,
que se utilizan para la configuración, puesta en servicio o
vigilancia de instalaciones durante el funcionamiento.
♦ Los esclavos (p. ej. CBP, CB15 etc.) solo deben acusar recibo de
informaciones o transmitir datos al maestro por requerimiento del
mismo. Los esclavos también se denominan "usuarios pasivos".
La estructura del protocolo del PROFIBUS-DP está basada en el
modelo de referencia OSI (Open System Interconnection) que
corresponde al estándar internacional ISO 7498 y utiliza los niveles 1 y
2 así como la interface "User".
En la selección de la técnica de transmisión se han tomado en cuenta
importantes criterios como: alta velocidad de transmisión y técnicas de
instalación sencillas y económicas.
PROFIBUS apoya la transmisión según RS485 y también la
transmisión con cables de fibra óptica.
La velocidad de transmisión se puede seleccionar entre una gama de
valores que oscila entre 9,6 kBaud y 12 MBaud.
El valor tiene que ser estipulado al realizar la puesta en servicio del
sistema y debe ser igual para todos los equipos acoplados al bus.
El PROFIBUS trabaja de acuerdo al método Token-Passing, eso
significa que las estaciones activas (maestros) obtienen, dentro de un
anillo lógico, el derecho a emitir durante un intervalo de tiempo
definido. En el transcurso de este lapso de tiempo, este maestro puede
comunicar con otros maestros o también, en un subsistema de nivel
inferior maestro / esclavo, encargarse de la comunicación con los
correspondientes esclavos.
Para esto, el PROFIBUS-DP utiliza en primera línea el método de
acceso maestro / esclavo. El intercambio de datos con los
accionamientos se realiza principalmente en forma cíclica.
Compendio Motion Control
Comunicación / PROFIBUS
8.2-3
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
