Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 348

Comunicación / PROFIBUS
Telegrama estándar 5:
Número PZD 1
Consigna STW1
Número PZD 1
Valor real ZSW1
Telegrama estándar 6:
Número PZD 1
Consigna STW1
Número PZD 1
Valor real ZSW1
...
...
Señales:
N° señal Significado
1 Palabra de mando 1
2 Palabra de estado 1
3 Palabra de mando 2
4 Palabra de estado 2
5 Consigna de velocidad A
6 Valor real de velocidad A
7 Consigna de velocidad B
8 Valor real de velocidad B
9 Captador1 palabra de mando
10 Captador1 palabra de estado
11 Captador1 valor real de posición 1
12 Captador1 valor real de posición 2
13 Captador2 palabra de mando
14 Captador2 palabra de estado
15 Captador2 valor real de posición 1
16 Captador2 valor real de posición 2
25 Desviación de regulación
26 Regulador posic., factor de ganancia. KPC
8.2-68
2 3 4
NSOLL_B STW2
2 3 4
NIST_B ZSW2
2 3 4
NSOLL_B STW2
2 3 4
NIST_B ZSW2
...
G2_ZSW
...
Abreviatura
STW1
ZSW1
STW2
ZSW2
NSOLL_A
NIST_A
NSOLL_B
NIST_B
G1_STW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
G2_STW
G2_ZSW
G2_XIST1
G2_XIST2
XERR
Compendio Motion Control
5 6 7
G1_STW XERR
5 6 7
G1_ZSW G1_XIST1
5 6 7
G1_STW G2_STW
5 6 7
G1_ZSW G1_XIST1
10 11 12
G2_XIST1
Longitud
16/32 bits
16
16
16
16
16
16
32
32
16
16
32
32
16
16
32
32
32
32
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
06.2005
8 9
KPC
8 9
G1_XIST2
8 9
XERR KPC
8 9
...
G1_XIST2
...
13 14
G2_XIST2
Signo
con
con
con
con
con
con
Siemens AG
10