Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 365

06.2005
Diagnóstico
Tiempos
Condiciones
marginales
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Diagnóstico de la sincronización por reloj en MASTERDRIVES MC:
♦ B0043 = 1: aplicación sincrónica con el ciclo del bus
♦ r748.9: oscila entre 65515 y 20
Otros parámetros de diagnóstico en el apartado "Diagnóstico y
búsqueda de fallos "
Para calcular los anchos de banda de bus de que puede disponer se
indican a continuación los siguientes tiempos (12 Mbit/s):
♦ 150-200 µs "maestro equidistante, parte cíclica" por esclavo DP
(servicios cíclicos, maestro de clase 1)
♦ Aprox. 600 µs para el "maestro equidistante, parte acíclica "
(servicios acíclicos, maestro de clase 1)
♦ Aprox. 700 µs para máx. otro usuario activo más
(maestro de clase 2)
♦ 1000 µs tiempo de cálculo para CBP2, paralelo a servicios acíclicos
Clock
Maestro equi.
cíclico
Figura 8.2-27 Reparto del ciclo DP en el PROFIBUS equidistante.
Dos condiciones de tiempo se deben cumplir:
♦ "Ciclo DP" > "maestro equidistante, parte cíclica" + 1000 µs
♦ "Ciclo DP" > "maestro equidistante, parte cíclica" + "maestro
equidistante, parte acíclica" + "maestro de clase 2"
Para aplicar la sincronización por reloj en el PROFIBUS equidistante
deben cumplirse las siguientes condiciones:
♦ Velocidad de transmisión: 12 Mbit/s (las velocidades de transmisión
menores no son aptas para accionamientos)
♦ Cantidad máxima de usuarios: 31
♦ Distancia máxima: 100 m
♦ Solo un maestro de clase 1 (el maestro equidistante)
♦ Máximo otro maestro más (clase 2, PG), (se recomienda no
hacerlo)
♦ No usar Repeater ni cables fibroópticos (causan tiempos muertos
diferentes)
♦ La CBP2 tiene que estar montada, lógicamente, directamente en la
tarjeta base (o también mediante Adapterboard). No debe haber
ninguna tarjeta tecnológica entre el aparato base y la CBP2.
Compendio Motion Control
Ciclo DP
Maestro equi Maestro Cl.2
acíclico
Procesam.CBP2
Comunicación / PROFIBUS
Clock
acíclico
8.2-85