Configuración - Encóder (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
Para poder seleccionar una salida de habilitación, es necesario que en la configuración del
dispositivo se haya agregado un módulo de salidas digitales y que se haya definido el nombre
de variable PLC para la salida digital.
Nota
Si no se utiliza ninguna salida de habilitación, el sistema no puede bloquear el accionamiento
directamente como consecuencia de reacciones a errores o funciones de vigilancia. No se
garantiza una parada controlada del accionamiento.
Activar entrada de disponibilidad
Active la casilla de verificación "Activar entrada de disponibilidad" si el accionamiento puede
notificar su disponibilidad.
En el campo correspondiente, seleccione la variable PLC de la entrada digital a través de la
cual el accionamiento deba notificar su disponibilidad al objeto tecnológico. La etapa de
potencia está activada y la entrada analógica de la consigna de velocidad de giro está activa.
Para poder seleccionar una entrada de disponibilidad, es necesario que en la configuración
del dispositivo se haya agregado un módulo de entradas digitales y que se haya definido el
nombre de variable PLC para la entrada digital.
Nota
La salida de habilitación y la entrada de disponibilidad pueden activarse de forma
independiente entre sí.
Para la entrada de disponibilidad activada rigen las condiciones marco siguientes:
• El eje no se habilita ("MC_Power Status" = TRUE) hasta que hay una señal en la entrada de
disponibilidad.
• Si en un eje habilitado no hay señal en la entrada de disponibilidad, el eje se bloquea con
un error.
• Si se bloquea el eje con la instrucción "MC_Power" ("Enable" = FALSE), se bloquea también
con una señal presente en la entrada de disponibilidad.
6.1.2.2 Configuración - Encóder (S7-1500, S7-1500T)
Para la regulación de posición, los ejes sincronizados requieren un valor real de posición en
forma de posición del encóder. La posición del encóder se transfiere al controlador mediante
un telegrama PROFIdrive.
Además de la funcionalidad del S7-1500, el S7-1500T ofrece la posibilidad de configurar
hasta cuatro encoders y de cambiar entre los encoders. El cambio se controla en el programa
de usuario con la instrucción de Motion Control "MC_SetSensor".
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
101