Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 216

Dependiendo del tiempo de retardo definido, el valor conductor en el sustituto del eje
conductor se interpola o extrapola automáticamente. La interpolación y extrapolación
automática garantiza el sincronismo de todos los ejes conducidos. En la vista general de
interconexiones se muestra para cada ruta de un valor conductor (Página 228) si el valor
conductor se interpola o se extrapola.
Nota
Diferencias entre los valores conducidos
En una extrapolación, los valores conducidos pueden diferir entre sí al producirse cambios de
velocidad. En una interpolación, no se dan diferencias entre los valores conducidos al
producirse cambios de velocidad.
Si se aumenta el tiempo de retardo del eje conductor en los ajustes del valor conductor, se
reducirá el tiempo de extrapolación en el sustituto del eje conductor o aumentará el tiempo
de interpolación del valor conductor en el sustituto del eje conductor. En consecuencia, se
reducirán las diferencias entre los valores conducidos que se generan en la extrapolación en
las fases de aceleración y deceleración.
Si aumenta el tiempo de retardo en el sustituto del eje conductor, aumentará el tiempo de
extrapolación o se reducirá el tiempo de interpolación.
Interconexión recursiva
En una interconexión recursiva, cuando todos los ejes están activos el eje conductor se
convierte en el eje conducido del propio valor conductor. Al establecer la configuración se
muestran interconexiones recursivas en la vista general de interconexiones. Para las
interconexiones recursivas no se pueden calcular tiempos de retardo.
Aunque estén activos distintos grupos de sincronismo en momentos diferentes, se pueden
producir interconexiones recursivas durante la interconexión. Durante el tiempo de ejecución
no se detectan interconexiones recursivas en varias CPU.
No se permiten interconexiones recursivas que estén activas durante el tiempo de ejecución.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T)
8.1 Principios básicos (S7-1500T)
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