Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 255

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
con la dinámica especificada adicionalmente al movimiento sincronizado. En
"CoveredPhaseShift" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conductor mediante
la orden. Con "Done" se indica que el valor conductor se ha desplazado correctamente. El
movimiento del eje conductor no se ve afectado.
En el momento ② se inicia de nuevo la orden "MC_PhasingRelative" (A2) mediante "Exe". El
decalaje del valor conductor mediante parámetros de dinámica vuelve a desplazarse con la
dinámica especificada de forma acumulativa al movimiento sincronizado. En
"CoveredPhaseShift" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conductor mediante
la orden. Con "Done" se indica que el valor conductor se ha desplazado correctamente.
En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" del objeto tecnológico se indica
el decalaje absoluto del valor conductor.
Diagrama de función: desplazar el valor conductor de forma relativa en sincronismo por perfil de
levas
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB