Límites Dinámicos En Sincronismo De Reductor (S7-1500, S7-1500T); Límites Dinámicos En Sincronismo De Reductor Con "Mc_Gearin" (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
4.4 Límites dinámicos en sincronismo de reductor
(S7-1500, S7-1500T)
4.4.1 Límites dinámicos en sincronismo de reductor con "MC_GearIn"
(S7-1500, S7-1500T)
Eje conductor
En el eje conductor siempre son efectivos los límites dinámicos configurados en el objeto
tecnológico.
Eje conducido
Si un eje sincronizado se utiliza como eje conducido en sincronismo de reductor con
"MC_GearIn", se aplican los siguientes límites dinámicos en función de la fase del
sincronismo:
• Sincronización
Al realizar la sincronización se aplican para el eje conducido los límites dinámicos
configurados en el objeto tecnológico.
• Movimiento síncrono/desincronización (S7-1500T)
Cuando el eje sincronizado se mueve como eje conducido de forma síncrona al eje
conductor o se desincroniza, la dinámica del eje conducido se limita a la velocidad de giro
máxima del accionamiento (<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed). La dinámica del eje
conducido resulta de la función de sincronismo.
Si se rebasan los límites dinámicos configurados en el eje conducido, esto se indica en la
variable del objeto tecnológico "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord". Los finales
de carrera SW se siguen controlando con los límites dinámicos configurados del eje
conducido.
Si el eje conducido no puede seguir al valor conductor, se produce un error de
seguimiento que se vigila por medio de la vigilancia de errores de seguimiento.
• Relevar sincronismo
En cuanto el sincronismo es relevado, se vuelven a aplicar para el eje conducido los límites
dinámicos configurados en el objeto tecnológico. Al iniciarse la orden que realiza el relevo,
la dinámica activa se conmuta (suaviza) a los límites dinámicos configurados y a las
especificaciones de la instrucción de Motion Control.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.4 Límites dinámicos en sincronismo de reductor
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