Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 237

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Parámetro
Deceleration
Jerk
InGear
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
236
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valor Descripción
prede-
termina-
do
< 0.0 Se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
-1.0 Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
-1.0 Tirón
> 0.0 Perfil de velocidad con aceleración cons-
tante.
Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 Perfil de velocidad trapezoidal
< 0.0 Se utiliza el tirón configurado en "Obje-
to tecnológico > Configuración > Pará-
metros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE TRUE Sincronismo alcanzado
El eje conducido está sincronizado y se
mueve de forma síncrona con el eje
conductor.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
0 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB