Telegrama Profidrive (S7-1500, S7-1500T); Áreas "Encóder 1" Hasta "Encóder 4" (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

La tabla siguiente describe el significado de la información de estado:
Estado
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Tirón
7.1.3

Telegrama PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)

La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Telegrama PROFIdrive" permite
vigilar los telegramas PROFIdrive del accionamiento y el encóder en el TIA Portal. La
visualización de la función de diagnóstico está disponible en modo online.
Área "Accionamiento"
En esta área se muestran los parámetros siguientes del telegrama PROFIdrive del
accionamiento al controlador:
• Las palabras de estado "ZSW1" y "ZSW2"
• La consigna de velocidad de giro dada al accionamiento (NSOLL)
• La velocidad de giro real notificada por el accionamiento (NIST)
Área "Encóder"
En esta área se muestran los parámetros siguientes del telegrama PROFIdrive del encóder al
controlador:
• La palabra de estado "Gx_ZSW"
• El valor real de posición "Gx_XIST1" (valor real cíclico del encóder)
• El valor real de posición "Gx_XIST2" (valor absoluto del encóder)
Áreas "Encóder 1" hasta "Encóder 4" (S7-1500T)
En las áreas de "Encóder 1" a "Encóder 4" se muestran los parámetros siguientes del
telegrama PROFIdrive del encóder correspondiente al controlador:
• La palabra de estado "Gx_ZSW"
• El valor real de posición "Gx_XIST1" (valor real cíclico del encóder)
• El valor real de posición "Gx_XIST2" (valor absoluto del encóder)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
Velocidad máxima configurada
(<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity)
Aceleración máxima configurada
(<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
Deceleración máxima configurada
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
Tirón máximo configurado
(<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)
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