Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 132

(S7-1500, S7-1500T)
Ajustes para
En la lista desplegable, seleccione el encóder para el que deba ser aplicable la configuración
de referenciado (solo para S7-1500T).
Selección del modo de referenciado
Elija entre los modos de referenciado siguientes:
• Utilizar la marca cero a través del telegrama PROFIdrive (Página 131)
• Utilizar leva de referencia y marca cero a través del telegrama PROFIdrive (Página 132)
• Utilizar marca de referencia a través de entrada digital (Página 132)
Consulte también
Relación entre los distintos documentos (Página 16)
Modo de referenciado "Utilizar marca cero a través de telegrama PROFIdrive"
(S7-1500, S7-1500T)
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la próxima marca cero para el
referenciado. Existen las opciones siguientes:
• Positivo
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más altos.
• Negativo
El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más bajos.
• Actual
Para el referenciado se utiliza el sentido de marcha efectivo en estos momentos
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia. La
posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con "Mode" = 10.
Consulte también
Relación entre los distintos documentos (Página 16)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
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