Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 20

Instrucción de Motion Control
"MC_MotionInPosition"
Especificar las consignas de movi-
miento
"MC_TorqueAdditive"
Especificar par aditivo
"MC_TorqueRange"
Especificar los límites de par superior
e inferior
"MC_TorqueLimiting"
Activar y desactivar la limitación de
fuerza o par/detección de tope fijo
Se aplica tanto para el objeto tecnológico Perfil de levas del tipo "TO_Cam" como del tipo "TO_Cam_10k".
1)
La tabla siguiente muestra las funciones asistidas por los objetos tecnológicos en el TIA Portal:
"Panel de mando del eje"
Desplazamiento y referenciado de
ejes con el TIA Portal
"Optimización"
Optimización de la regulación de
posición
Se aplica tanto para el objeto tecnológico Perfil de levas del tipo "TO_Cam" como del tipo "TO_Cam_10k".
1)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Validez
S7-1500 S7-1500T Eje sincronizado
- ✓
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
Eje sincronizado (Pági-
na 21)
✓
✓
Introducción (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Funciones (S7-1500, S7-1500T)
Objeto tecnológico
Perfil de levas
(Página 21) (Página 65)
✓
✓
✓
✓
Objeto tecnológico
Perfil de levas (Pági-
na 65)
1)
-
-
Sustituto del eje
conductor (Pági-
1)
na 211)
- -
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- -
- -
Sustituto del eje conduc-
tor (Página 211)
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