Ventana De Inspección; Elementos De La Curva - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T)
Editor tabular
En el editor tabular se muestran todos los elementos de la curva en forma de lista. Pueden
editarse los elementos existentes. Pueden agregarse nuevos elementos.
Ventana de inspección
En la ventana de inspección se configuran las propiedades de la curva y del elemento
seleccionado en la ficha "Propiedades". En la ficha "Representación" se configura la
visualización gráfica:
• Perfil (p. ej., rango de valores conductores y conducidos, optimización e interpolación del
perfil, número de elementos utilizados);
• Elemento (p. ej., derivadas, coeficientes de polinomios, optimización del elemento).
• Vista gráfica (p. ej., tipo de línea, color de línea, escalado de la vista);

Elementos de la curva

La tabla siguiente muestra los elementos que permiten definir la curva:
Elemento
Punto
Grupo de puntos
Recta
Seno
Polinomio
Seno inverso (aproxi-
mado)
Transición
Información adicional
Encontrará más información sobre cómo trabajar con el editor de perfiles de levas en el
Siemens Industry Online Support, en la FAQ 109749820
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109749820/en).
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Descripción
Un punto asigna un valor conducido a un valor conductor. La curva pasa por
el punto con estas coordenadas.
La primera, la segunda y la tercera derivadas permiten definir la velocidad,
la aceleración y el tirón en este punto.
Un grupo de puntos reúne dos o más puntos en un elemento interpolado
conjuntamente y permite especificar interpolaciones precisas entre estos
puntos.
Una recta describe un movimiento a velocidad constante desde el punto
inicial de la recta hasta el punto final. La pendiente de la recta especifica la
velocidad constante.
Un elemento senoidal describe un movimiento según la función de seno. La
función de seno puede adaptarse con el ángulo de fase en los puntos inicial
y final, la longitud del periodo, la amplitud y la posición del cero (offset).
Un polinomio describe un movimiento según una función polinómica de 7.º
grado como máximo. Los polinomios pueden definirse introduciendo las
condiciones marco o los coeficientes del polinomio. Opcionalmente se pue-
de configurar una componente trigonométrica.
Un seno inverso describe un movimiento según la función de arcoseno. Un
seno inverso se aproxima mediante puntos de interpolación de la función
de arcoseno.
Las transiciones interpolan la zona entre dos elementos. Las zonas se inter-
polan automáticamente mediante el controlador o a través de una optimi-
zación configurable conforme a la directiva VDI 2143.
Las transiciones se agregan automáticamente.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB