Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 75

Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.4 Interpolación del perfil de levas (S7-1500T)
• Interpolación con splines cúbicos
La curva interpolada recorre los puntos de interpolación y los segmentos de la curva.
Una vez finalizada la interpolación, el rango de valores del valor conducido del perfil de
levas puede ser mayor que antes de la interpolación.
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Posición especificada (punto)
Posición interpolada
Velocidad resultante (escalada)
Aceleración resultante (escalada)
Tirón resultante (escalado)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB