Interpolar El Perfil De Levas; Mc_Getcamleadingvalue V6 (S7-1500T); Mc_Getcamleadingvalue: Leer El Valor Conductor De Un Perfil De Levas V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Perfil de levas (S7-1500T)
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción de Motion Control
"MC_InterpolateCam":
Parámetro
Cam
Execute
Done
Busy
Error
ErrorID

Interpolar el perfil de levas

Para interpolar un perfil de levas con la instrucción "MC_InterpolateCam" de Motion Control,
proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique el perfil de levas que debe interpolarse en el parámetro "Cam".
3. Inicie la orden "MC_InterpolateCam" con un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
Se interpola el perfil de levas. Si el parámetro "Done" indica el valor "TRUE", la
interpolación ha finalizado.
9.2.2

MC_GetCamLeadingValue V6 (S7-1500T)

9.2.2.1 MC_GetCamLeadingValue: Leer el valor conductor de un perfil de levas V6
(S7-1500T)
Descripción
La instrucción "MC_GetCamLeadingValue" de Motion Control permite leer en un perfil de
levas el valor conductor definido para un valor conducido.
Dado que diferentes valores conductores pueden tener definidos los mismos valores
conducidos, en el parámetro "ApproachLeadingValue" puede indicarse una aproximación del
valor conductor.
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Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_Cam
TO_Cam_10k
INPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico del perfil de levas
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
FALSE TRUE El perfil de levas está interpolado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB