Mc_Camout V6 (S7-1500T); Mc_Camout: Desincronizar El Sincronismo Por Perfil De Levas V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

9.1.10

MC_CamOut V6 (S7-1500T)

9.1.10.1

MC_CamOut: Desincronizar el sincronismo por perfil de levas V6 (S7-1500T)

Descripción
La instrucción "MC_CamOut" de Motion Control permite finalizar un sincronismo por perfil de
levas (Página 62) entre un eje conductor y un eje conducido. Un sincronismo por perfil de
levas activo se desincroniza en función del sentido especificado en el parámetro
"SyncOutDirection". Un sincronismo por perfil de levas en espera se cancela.
Son posibles los siguientes tipos de desincronización (Página 91):
• Desincronización mediante parámetros de dinámica ("SyncProfileReference" = 0)
• Desincronización mediante recorrido del valor conductor ("SyncProfileReference" = 1)
• Solo cancelación de un sincronismo por perfil de levas en espera
("SyncProfileReference" = 5)
La orden "MC_CamOut" espera hasta que el valor conductor ha alcanzado la posición en la
que comienza la desincronización. Seguidamente, da comienzo la desincronización de un
sincronismo por perfil de levas activo. El eje conducido se detiene en la posición indicada en
el parámetro "SlavePosition" y se desincroniza.
Se aplica a
• Eje sincronizado
Requisitos
• El eje conducido está habilitado.
• En el eje conducido hay un sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn" activo o en
espera.
• No hay ninguna orden "MC_Stop" activa en el eje conducido.
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_CamOut" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)".
Una orden "MC_CamOut" con "SyncProfileReference" = 5 únicamente cancela una orden
"MC_CamIn" en espera o una orden "MC_CamOut" en espera.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
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