Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 95

Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.11 Desincronización (S7-1500T)
Además, se debe indicar el sentido en el que debe desplazarse el eje conducido durante la
desincronización. Para ello, existen las posibilidades siguientes:
• Desincronización del eje conducido en sentido positivo
El eje conducido se desincroniza únicamente cuando se desplaza en sentido positivo.
• Desincronización del eje conducido en sentido negativo
El eje conducido se desincroniza únicamente cuando se desplaza en sentido negativo.
• Desincronización del eje conducido en el sentido de desplazamiento actual
El eje conducido se desincroniza en el sentido en el que se desplaza actualmente.
Tras iniciarse la orden "MC_CamOut" con "SyncProfileReference" = 1, se calcula para el eje
conducido un perfil de movimiento con la dinámica necesaria en función del recorrido
especificado del valor conductor.
En el eje conducido se indica el estado "En espera"
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 5) hasta que el valor conductor
alcanza la posición inicial.
Cuando el valor conductor alcanza la posición inicial, el eje conducido comienza a
desincronizarse. El sincronismo ya no se encuentra en el estado "Síncrono". Las órdenes
superpuestas del eje conducido se cancelan. La posición inicial del eje conductor se
determina del siguiente modo:
Posición inicial = Posición del valor conductor al alcanzar la posición de parada del eje
conducido - Recorrido del valor conductor
La desincronización se indica con el parámetro "MC_CamOut.StartSyncOut" = TRUE, y en la
variable "<TO>.StatusWord2.X1 (DesynchronizingCommand)" del objeto tecnológico.
Nota
La inversión del valor conductor no está permitida
Durante la desincronización no debe invertirse el valor conductor.
Nota
Posibilidad de varias vueltas de módulo
En principio, durante la desincronización son posibles varias vueltas de módulo en ambos
ejes.
La dinámica del eje conducido durante la desincronización resulta del perfil de movimiento
calculado y de la dinámica actual del eje conductor. Los cambios en la dinámica del eje
conductor durante la desincronización se superponen al perfil de movimiento calculado. Esta
superposición puede provocar un rebase de los límites dinámicos configurados en el eje
conducido. Esto se indica en la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord".
Cuando el eje conducido alcanza la posición de parada, está desincronizado. El eje conducido
está parado. El estado se indica en la instrucción de Motion Control con el parámetro
"Done" = TRUE.
94
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB