Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 45

Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T)
Cuando el valor conductor alcanza la posición inicial, el eje conducido comienza a
sincronizarse. La posición inicial se determina del siguiente modo:
Posición inicial = posición síncrona del eje conductor - longitud de sincronización
La sincronización se indica con el parámetro "MC_GearInPos.StartSync" = TRUE, y en la
variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" del objeto tecnológico. Durante la
sincronización no debe invertirse el valor conductor.
La dinámica del eje conducido durante la sincronización resulta del perfil de movimiento
calculado y de la dinámica actual del eje conductor. Los cambios en la dinámica del eje
conductor durante la sincronización se superponen al perfil de movimiento calculado
conforme a la función de sincronismo. El solapamiento puede provocar un rebase de los
límites dinámicos configurados en el eje conducido. Esto se indica en la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord".
Cuando el eje conducido alcanza la posición síncrona, el eje conducido queda sincronizado. El
eje conducido se mueve en sincronismo con el eje conductor. El estado "Síncrono" se indica
en la instrucción de Motion Control con el parámetro "InSync" = TRUE.
Consulte también
Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada
(Página 38)
MC_GearInPos: Iniciar el sincronismo de reductor con posiciones síncronas especificadas V6
(Página 239)
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB