Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 83

Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.7 Sincronización (S7-1500T)
①
②
Tras iniciarse la orden "MC_CamIn", se calcula un perfil de movimiento con la dinámica
necesaria para el eje conducido en función del recorrido del valor conductor especificado.
En el eje conducido se muestra el estado "En espera"
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3) hasta que el valor conductor
alcanza la posición síncrona del eje conductor.
La sincronización comienza en cuanto el valor conductor alcanza la posición síncrona del eje
conductor ("SyncProfileReference" = 3), o en cuanto la orden "MC_CamIn" se hace efectiva
("SyncProfileReference" = 4). La sincronización se indica con el parámetro
"MC_CamIn.StartSync" = TRUE, y en la variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" del
objeto tecnológico. Durante la sincronización no debe invertirse el valor conductor.
La dinámica del eje conducido durante la sincronización resulta del perfil de movimiento
calculado y de la dinámica actual del eje conductor. Los cambios en la dinámica del eje
conductor durante la sincronización se superponen al perfil de movimiento calculado
conforme a la función de sincronismo. El solapamiento puede provocar un rebase de los
límites dinámicos configurados en el eje conducido. Esto se indica en la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord".
82
Momento en el que se inicia la sincronización
Momento en el que termina la sincronización
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB