Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 289

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Con "Exe_1" se lanza una orden "MC_CamIn" (A1). Con "StartSync_1" se indica el inicio de la
sincronización. El eje conducido (TO_Slave) se sincroniza previamente con el perfil de levas
(Cam_1) en el rango "Sync_1" mediante el recorrido del valor conductor
"MasterStartDistance" especificado. El sistema calcula la dinámica necesaria para la
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB