Mc_Leadingvalueadditive V6 (S7-1500T); Mc_Leadingvalueadditive: Especificar Un Valor Conductor Aditivo V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
9.1.11

MC_LeadingValueAdditive V6 (S7-1500T)

9.1.11.1

MC_LeadingValueAdditive: Especificar un valor conductor aditivo V6 (S7-1500T)

Descripción
Con la instrucción "MC_LeadingValueAdditive" de Motion Control, además del valor
conductor activo de un eje conducido, puede especificarse cíclicamente un valor conductor
aditivo.
El valor conductor aditivo se compone de la posición, la velocidad y la aceleración. Las
modificaciones de los valores especificados tienen efecto inmediato sin tener en cuenta los
límites dinámicos.
Con el parámetro "Position" se especifica el valor de posición aditivo. Con el parámetro
"Velocity" se especifica el valor de velocidad aditivo. Con el parámetro "Acceleration" se
especifica el valor de aceleración aditivo.
El valor conductor aditivo tiene efecto con el parámetro "Enable" = TRUE. Los valores son
válidos mientras el parámetro "Busy" = TRUE. Con "Enable" = FALSE, el valor conductor aditivo
no tiene efecto.
Se aplica a
• Eje sincronizado
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• El objeto tecnológico está habilitado o se encuentra en una simulación con una orden
"MC_SynchronizedMotionSimulation".
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_LeadingValueAdditive" se describe en el
capítulo "Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)".
Si el sincronismo es relevado por otro sincronismo, el valor conductor aditivo seguirá siendo
válido.
Si se desincroniza un sincronismo, el valor conductor aditivo seguirá siendo válido. Al
desincronizar se tiene en cuenta el valor conductor efectivo.
Una orden "MC_LeadingValueAdditive" es cancelada por una orden "MC_Reset" con "Restart" =
TRUE.
302
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB