Marca De Referencia; Decalaje Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)

Marca de referencia

Elija la posición de conmutación de la "entrada digital" que debe utilizarse como marca de
referencia.
Si se sobrepasa una "entrada digital" se generan dos flancos de conmutación separados entre
sí en el espacio. Al seleccionar el lado positivo o negativo se garantiza que la marca de
referencia se evalúe siempre en la misma posición mecánica.
El lado positivo es la posición de conmutación con un valor de posición mayor, mientras que
el lado negativo es la posición de conmutación con el valor de posición menor.
La selección del lado es independiente del sentido de movimiento y también de si provoca un
flanco ascendente o descendente.
Velocidad de aproximación
En este campo, especifique la velocidad con la que debe buscarse la "entrada digital" durante
la búsqueda del punto de referencia. Si se ha ajustado un decalaje del punto de referencia,
este se extrae con la misma velocidad.
Velocidad de referenciado
Especifique en este campo la velocidad con la que el eje debe llegar al punto de referencia
para el referenciado.

Decalaje del punto de referencia

Si la posición del punto de referencia difiere de la posición del punto de referencia, indique el
decalaje correspondiente en este campo. El eje se aproxima a la posición del punto de
referencia con la velocidad de aproximación.
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia. La
posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con "Mode" = 5.
Referenciado pasivo (S7-1500, S7-1500T)
Configuración - referenciación pasiva (S7-1500, S7-1500T)
En la ventana de configuración "Referenciado pasivo" (referenciado volante) se configuran los
parámetros para el referenciado pasivo. La función "Referenciado pasivo" se ejecuta mediante
la instrucción "MC_Home" de Motion Control con "Mode" = 2, 8 y 10.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB