Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 159

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T)
Modificar polinomio
Para modificar un polinomio en el editor gráfico, haga lo siguiente:
1. Haga clic en el botón
2. Seleccione el polinomio en el diagrama 1.
El polinomio se resalta gráficamente con puntos de arrastre. Se indican los siguientes
puntos de arrastre:
– Valor conductor/valor conducido en el margen izquierdo/derecho
– Posición del punto de inflexión (lambda: relativa al elemento o absoluta en el perfil)
3. Arrastre con Drag & Drop los puntos de arrastre o todo el polinomio a la posición deseada.
Modificar parámetros
Los parámetros del polinomio se pueden modificar en el editor gráfico, en el editor tabular y
en la ventana de inspección, en "Propiedades > Elemento > Parámetros".
Configure en esta área los parámetros del polinomio seleccionado:
Parámetro
Valores conductores del
polinomio
Inicio
Fin
Parámetros polinómicos
Definición mediante
Coeficientes
Valor conducido: valor
del margen izquierdo
Valor conducido: valor
marginal derecho
Especificar primera
derivada
Primera derivada: valor
marginal izquierdo
Primera derivada: valor
marginal derecho
Especificar segunda
derivada
158
"Editar los elementos/mover la vista" de la barra de herramientas.
Descripción
Configure en este campo el punto inicial del polinomio en el rango del
valor conductor (rango de definición).
Configure en este campo el punto final del polinomio en el rango del
valor conductor (rango de definición).
En la lista de selección, seleccione cómo se define el polinomio:
• Coeficientes
• Valores marginales
En función de la selección, se muestran los parámetros correspondientes.
Configure en estos campos los coeficientes de la función polinómica de
6.º grado:
P(x) = a x + a x + a x + a
6 5 4
6 5 4
Los coeficientes se indican en notación científica, p. ej., "9.6450617283e-
11".
Configure en este campo el valor conducido al principio del polinomio.
Configure en este campo el valor conducido al final del polinomio.
Active la casilla de verificación para especificar la primera derivada (velo-
cidad) en el valor marginal izquierdo/derecho del polinomio e incluirla en
la interpolación del perfil de levas.
Configure en este campo la primera derivada (velocidad) para el valor
conducido al principio del polinomio.
Configure en este campo la primera derivada (velocidad) para el valor
conducido al final del polinomio.
Active la casilla de verificación para especificar la segunda derivada (ace-
leración) en el valor marginal izquierdo/derecho del polinomio e incluirla
en la interpolación del perfil de levas.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
x + a x + a x + a
3 2
3 2 1 0
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB