Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 137

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Esta indicación solo es válida si el accionamiento asignado se ha optimizado con One Button
Tuning (OBT).
• Indicación en color verde: el accionamiento está optimizado.
• Indicación en color gris: el accionamiento no está optimizado.
Optimizar valores en el accionamiento
La flecha verde permite acceder a la pantalla de Startdrive. Optimice allí el accionamiento.
Aplicar los valores del accionamiento
Cuando se hace clic en este botón, los valores del accionamiento se aplican al objeto
tecnológico.
• Ganancia (factor Kv): el objeto tecnológico aplica el 50% del valor del accionamiento.
• Tiempo sustitutivo del lazo de regulación de velocidad de giro: el objeto tecnológico aplica
el valor del accionamiento.
Observación desactivada
Observación activada
Precontrol
Configure en este campo el precontrol de velocidad porcentual.
La respuesta de regulación de los ejes con regulación de posición puede mejorarse
considerablemente mediante el precontrol de velocidad. Cuando se utiliza el precontrol, el
error de seguimiento se minimiza y el regulador de posición es más dinámico.
A partir del cálculo de la magnitud de referencia en el MC-Interpolator, la velocidad se envía
además al lazo de regulación de velocidad de giro del accionamiento como valor de
precontrol. De este modo, la velocidad se especifica directamente como consigna para el lazo
de regulación de velocidad, con lo que no es necesario generarla mediante el regulador de
posición.
La ventaja de esto es que el accionamiento actúa de forma más dinámica y, por regla general,
el regulador de posición únicamente corrige perturbaciones.
Con un acoplamiento digital para el accionamiento, el precontrol de velocidad debe ser del
100%.
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SINAMICS Startdrive offline
Se aplican los valores offline del accio-
namiento.
Los valores se aplican como valores
iniciales en el objeto tecnológico.
Se aplican los valores offline del accio-
namiento.
Los valores se aplican como valores
actuales en el objeto tecnológico.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
SINAMICS Startdrive online
Se aplican los valores online del accio-
namiento.
Los valores se aplican como valores
iniciales en el objeto tecnológico.
Se aplican los valores online del accio-
namiento.
Los valores se aplican como valores
actuales en el objeto tecnológico.
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB