Estado Sincronismo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Estado
Orden de parada activa
Movimiento superpues-
to

Estado sincronismo

Estado
Sincronización
Síncrono
Desincronización
(S7-1500T)
Sincronización en espe-
ra (S7-1500T)
Desincronización en
espera (S7-1500T)
Valor conductor aditivo
activo (S7-1500T)
Decalaje del valor con-
ductor (S7-1500T)
Decalaje del valor con-
ductor en espera
(S7-1500T)
Decalaje del valor con-
ducido (S7-1500T)
Decalaje del valor con-
ducido en espera
(S7-1500T)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
El eje se detiene y se bloquea con la instrucción de Motion Control
"MC_Stop".
(<TO>.StatusWord2.X0 (StopCommand))
El movimiento del eje se superpone con la instrucción
"MC_MoveSuperimposed" de Motion Control. (<TO>.StatusWord.X23
(SuperimposedMotionCommand))
Descripción
El eje se sincroniza con el valor conductor de un eje conductor.
(<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing))
El eje está sincronizado y se mueve en sincronismo con el eje conductor.
(<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous))
El eje se desincroniza del valor conductor de un eje conductor.
(<TO>.StatusWord2.X1 (DesynchronizingCommand))
Una orden de sincronismo espera hasta que el valor conductor ha alcanzado
la posición inicial para la sincronización.
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X2 (GearInPos
Waiting); <TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X3
(CamInWaiting))
Una orden de desincronización espera hasta que el valor conductor ha al-
canzado la posición inicial para la desincronización.
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X4 (GearOut
Waiting); <TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X5
(CamOutWaiting))
El eje recibe un valor conductor aditivo con la instrucción de Motion Control
"MC_LeadingValueAdditive".
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X4 (LeadingValueAdditive-
Command))
El valor conductor se desplaza con la instrucción "MC_PhasingAbsolute" o
"MC_PhasingRelative" de Motion Control.
(<TO>.StatusWord.X24 (PhasingCommand))
Hay una orden de decalaje del valor conductor en espera.
(<TO>.StatusWord2.X3 (PhasingCommandWaiting))
El valor conducido se desplaza con la instrucción "MC_OffsetAbsolute" o
"MC_OffsetRelative" de Motion Control.
(<TO>.StatusWord2.X4 (OffsetCommand))
Hay una orden de decalaje del valor conducido en espera.
(<TO>.StatusWord2.X5 (OffsetCommandWaiting))
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)
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