Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 176

Parámetro
Selección de la ley de mo-
vimiento
Ley de movimiento
Parámetro utilizado
Lambda
Posición Lambda
Aceleración máxima (Ca)
Deceleración máxima
(Ca*)
Aproximación
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T)
Descripción
Seleccione la ley de movimiento según la cual debe realizarse la optimi-
zación en la lista desplegable:
• Recta
• Parábola cuadrática
• Seno
• Polinomio
• Seno inclinado
• Trapecio de aceleración modificado
• Seno modificado
• Combinación armónica
• Transición armónica doble
• Combinación seno/recta
La selección se limita automáticamente a las leyes de movimiento apli-
cables de acuerdo con la tarea de movimiento y las condiciones marco
seleccionadas. En función de la ley de movimiento seleccionada, se
muestran parámetros adicionales.
Si modifica la tarea de movimiento de tal forma que deje de ser aplica-
ble la ley de movimiento, se mostrará una nota. En ese caso, debe se-
leccionar una ley de movimiento aplicable.
En la lista desplegable, seleccione qué parámetro se tiene en cuenta
para la optimización:
• Lambda
• Aceleración máxima (Ca)
• Deceleración máxima (Ca*)
La selección se limita automáticamente a los parámetros aplicables de
acuerdo con la ley de movimiento.
En la lista desplegable, seleccione cómo se define el punto de inflexión
de la transición en el campo "Posición Lambda":
• Sin lambda
No se introduce ningún valor. La posición del punto de inflexión se
calcula automáticamente.
• Referido al segmento
El valor conductor del punto de inflexión se introduce referido a la
transición, de 0.0 a 1.0. El valor 0.0 equivale al inicio de la transi-
ción. El valor 1.0 equivale al final de la transición.
• Absoluto en el perfil
El valor conductor del punto de inflexión se introduce como valor
absoluto.
Configure en este campo el valor conductor del punto de inflexión de la
transición de acuerdo con la selección de la lista desplegable "Lambda".
Configure en este campo la aceleración máxima (Ca) para la transición.
Configure en este campo la deceleración máxima (Ca*) para la transi-
ción.
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
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