Sincronización (S7-1500, S7-1500T); Sincronización Con "Mc_Gearin" (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T)
4.3.1 Sincronización con "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)
En la sincronización con la instrucción de Motion Control "MC_GearIn" se especifica la
dinámica (aceleración, deceleración, tirón). Después de iniciarse la orden "MC_GearIn",
comienza la sincronización. Las órdenes de movimiento en curso son relevadas.
①
La duración y el recorrido de la sincronización dependen de los siguientes parámetros:
• Momento de inicio de la orden "MC_GearIn"
• Dinámica del eje conducido en el momento del inicio
• Especificaciones dinámicas en "MC_GearIn"
• Dinámica del eje conductor
La sincronización se indica en la variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" del objeto
tecnológico. Durante la sincronización no debe invertirse el valor conductor. Si la velocidad el
eje conducido supera la velocidad máxima admisible y la aceleración del eje conductor
cambia de manera continua, la limitación de tirones durante la sincronización no es
apropiada.
Una vez que el eje conducido ha alcanzado la velocidad y la aceleración del eje conductor
teniendo en cuenta el factor de transmisión, el eje conducido está sincronizado. El eje
conducido se mueve en sincronismo con el eje conductor. El estado "Síncrono" se indica en la
instrucción de Motion Control con el parámetro "InGear" = TRUE.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Momento en el que se inicia la sincronización
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T)
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