Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 322

(S7-1500, S7-1500T)
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
B La orden en curso se cancela o continúa.
C La sincronización del OCS con la cinta transportadora se cancela con "MC_SetOcsFrame" = TRUE.
N No permitido. La orden en curso sigue ejecutándose. Se rechaza la nueva orden.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose. Una nueva orden de cinemática se incorpora a la cadena de órdenes.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
-
C, -
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
MC_GroupInterrupt MC_GroupStop
-
-
N
N
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