Mc_Offsetrelative V6 (S7-1500T); Mc_Offsetrelative: Desplazar El Valor Conducido De Forma Relativa En El Eje Conducido V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
En el momento ③, el valor conductor alcanza la posición inicial especificada. El parámetro
"StartPhasing" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conductor con el
recorrido especificado del valor conductor. El sistema calcula la dinámica necesaria. En
"AbsolutePhaseShift" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conductor mediante
la orden. Con "Done" se indica que el valor conductor se ha desplazado correctamente.
En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" del objeto tecnológico se indica
el decalaje absoluto del valor conductor.
9.1.5

MC_OffsetRelative V6 (S7-1500T)

9.1.5.1 MC_OffsetRelative: Desplazar el valor conducido de forma relativa en el eje
conducido V6 (S7-1500T)
Descripción
La instrucción "MC_OffsetRelative" de Motion Control permite desplazar el valor conducido en
un eje conducido de forma relativa al decalaje existente del valor conducido. El decalaje
relativo del valor conducido es posible en sincronismo de reductor con "MC_GearIn" o
"MC_GearInPos" o en sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn". Esto no afecta a la
posición del eje conductor.
Son posibles los siguientes tipos de desplazamiento al nuevo valor conducido:
• Desplazamiento con el recorrido del valor conductor a partir de la posición efectiva actual
del valor conductor ("ProfileReference" = 1)
Con los parámetros "OffsetDistance" y "Direction" se especifican el recorrido del valor
conductor y el sentido durante el desplazamiento del valor conducido.
• Desplazamiento con el recorrido del valor conductor a partir de una posición efectiva
definida del valor conductor ("ProfileReference" = 2)
Con los parámetros "StartPosition", "OffsetDistance" y "Direction" se especifican la posición
del valor conductor, el recorrido del valor conductor y el sentido durante el
desplazamiento del valor conducido.
• Solo cancelación de una orden en espera para el decalaje del valor conducido
("ProfileReference" = 5)
Se aplica a
• Eje sincronizado
Requisitos
• El objeto tecnológico del eje conducido se ha configurado correctamente.
• El eje conducido es un eje sincronizado.
• El eje conducido está habilitado.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB