Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 160

Parámetro
Segunda derivada: valor
marginal izquierdo
Segunda derivada: valor
marginal derecho
Especificar tercera deri-
vada
Tercera derivada: valor
marginal izquierdo
Tercera derivada: valor
marginal derecho
Lambda
Parámetros avanzados
Variante de segmento
Amplitud
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T)
Descripción
Configure en este campo la segunda derivada (aceleración) para el valor
conducido al principio del polinomio.
Configure en este campo la segunda derivada (aceleración) para el valor
conducido al final del polinomio.
Active la casilla de verificación para especificar la tercera derivada (tirón)
en el valor marginal izquierdo/derecho del polinomio e incluirla en la
interpolación del perfil de levas.
Configure en este campo la tercera derivada (tirón) para el valor conduci-
do al principio del polinomio.
Configure en este campo la tercera derivada (tirón) para el valor conduci-
do al final del polinomio.
En la lista de selección, seleccione cómo se define el punto de inflexión
del polinomio en el campo "Posición Lambda":
• Sin lambda
No se introduce ningún valor. La posición del punto de inflexión se
calcula automáticamente.
• Referido al elemento
El valor conductor del punto de inflexión se introduce referido al poli-
nomio, de 0.0 a 1.0. El valor 0.0 equivale al inicio del polinomio. El va-
lor 1.0 equivale al final del polinomio.
• Absoluto en el perfil
El valor conductor del punto de inflexión se introduce como valor ab-
soluto.
Configure en este campo el valor conductor del punto de inflexión del
polinomio de acuerdo con la selección de la lista de selección.
En la lista de selección, seleccione si el polinomio debe tener una compo-
nente trigonométrica.
De manera análoga al seno, si se selecciona "Polinomio con componente
trigonométrica", se muestran los parámetros trigonométricos correspon-
dientes. Al convertir un elemento senoidal en un polinomio, el elemento
senoidal se parametriza como polinomio con componente trigonométrica.
La forma del elemento se conserva.
Si lo desea, puede definir la componente trigonométrica del polinomio de
acuerdo con la siguiente fórmula:
Y(x) = a x + a x + a x + a
6 5 4
6 5 4
a : coeficiente de orden 0...6 del polinomio
0...6
b : amplitud de la componente trigonométrica
0
b : periodo de la componente trigonométrica
1
b : desfase de la componente trigonométrica
2
Configure en este campo la amplitud de la componente trigonométrica.
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
x + a x + a x + a + b sen((b
3 2
3 2 1 0 0
x) + b )
1 2
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