Decalaje Del Valor Conducido En Sincronismo De Reductor; Decalaje Del Valor Conducido En Sincronismo De Reductor (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500T)
4.6

Decalaje del valor conducido en sincronismo de reductor

(S7-1500T)
Con una orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative" se desplaza el valor conducido de
las funciones de sincronismo "MC_GearIn" o "MC_GearInPos". El valor conducido se puede
desplazar de forma absoluta o relativa. Un decalaje relativo de valor conducido se suma a un
decalaje del valor conducido ya existente (si lo hay). No es posible realizar un decalaje del
valor conductor al mismo tiempo.
El decalaje del valor conducido es siempre relativo al valor conductor efectivo. El valor
conductor efectivo está formado por el valor conductor de la fuente de valor conductor y el
valor conductor aditivo. Si no se utiliza ningún valor conductor aditivo a través de
"MC_LeadingValueAdditive", el valor conductor efectivo equivale al valor conductor de la
fuente de valor conductor. Encontrará una sinopsis en el capítulo "Efecto de las instrucciones
en sincronismo (Página 24)". En lo sucesivo, la denominación "valor conductor" hace
referencia al valor conductor efectivo.
El decalaje del valor conducido es ejecutado por el eje conducido. El decalaje del valor
conducido no afecta al valor conductor de la fuente de valor conductor ni a la posición del eje
conductor.
Existen las siguientes posibilidades para ejecutar el decalaje del valor conducido:
• Desplazamiento con recorrido del valor conductor a partir de la posición actual del valor
conductor ("ProfileReference" = 1)
• Desplazamiento con recorrido del valor conductor a partir de una determinada posición
del valor conductor ("ProfileReference" = 2)
• Solo cancelación de una orden de decalaje del valor conducido en espera
("ProfileReference" = 5)
Ejecución de un decalaje del valor conductor con recorrido del valor conductor
Con el parámetro "OffsetDistance" se especifica el recorrido del eje conductor. A lo largo de
este recorrido, el eje conducido ejecuta el decalaje del valor conducido con velocidad y
aceleración continuas. La dinámica del eje conducido necesaria para ejecutar el decalaje del
valor conducido es calculada por el sistema. La dinámica resultante del eje conducido no está
sujeta a limitaciones.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.6 Decalaje del valor conducido en sincronismo de reductor
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