Información Adicional; Configuración: Extrapolación De Valores Reales (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Dynamic Servo Control (DSC)
En ejes con regulación de posición (ejes de posicionamiento/ejes sincronizados), la regulación
de posición puede realizarse en la CPU o en el accionamiento, siempre que este soporte
Dynamic Servo Control (DSC). Elija el procedimiento de regulación que prefiera:
• Regulación de pos. y vel de giro en el accionamiento (DSC)
En la función Dynamic Servo Control (DSC), el regulador de posición se ejecuta en el
accionamiento en el ciclo del lazo de regulación de velocidad de giro. Esto permite ajustar
un factor de ganancia del regulador de posición Kv considerablemente superior. Con ello
se aumenta la dinámica para la secuencia de magnitudes de referencia y para la
corrección de perturbaciones en accionamientos de alta dinámica.
Nota
Dynamic Servo Control (DSC) solo es posible con uno de los siguientes telegramas
PROFIdrive:
• Telegrama estándar 5 o 6
• Telegrama SIEMENS 105 o 106
Si el accionamiento asignado soporta estos telegramas, utilícelos y ajuste "Regulación de
posición en el accionamiento (DSC activado)".
• Regulación de posición en el PLC
El regulador se posición se ejecuta en el MC-Servo [OB 91] del PLC.
Información adicional
Encontrará más información sobre la regulación y optimización del eje en Siemens Industry
Online Support, en la entrada de FAQ 109779884.
6.1.5.8 Configuración: Extrapolación de valores reales (S7-1500T)
En la ventana de configuración "Extrapolación de valores reales", configure las propiedades
de la extrapolación en caso de acoplamiento de valores reales para el sincronismo. Los
valores aquí ajustados solo son válidos si los valores reales de ese eje se utilizan como valor
conductor.
Filtros de posición T1 y T2
Introduzca las constantes de tiempo del filtro PT2 para el filtrado de la posición.
Filtro de velocidad T1 y T2 y ancho de la banda de tolerancia
Introduzca las constantes de tiempo del filtro PT2 para el filtrado de la velocidad real y el
ancho de la banda de tolerancia de la velocidad real filtrada.
Para aplicar la banda de tolerancia de forma óptima, ajuste el mismo ancho de banda para la
banda de tolerancia y la señal de ruido.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB