Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 259

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Parámetro
Acceleration
Deceleration
Jerk
ProfileReference
258
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
Valor Descripción
prede-
termina-
do
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
-1.0 Aceleración del eje conducido durante el decalaje
del valor conductor (se suma al movimiento sin-
cronizado)
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
-1.0 Deceleración del eje conducido durante el decala-
je del valor conductor (se suma al movimiento
sincronizado)
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
-1.0 Tirón del eje conducido durante el decalaje del
valor conductor (se suma al movimiento sincroni-
zado)
> 0.0 Perfil de velocidad con aceleración cons-
tante.
Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 Perfil de velocidad trapezoidal
< 0.0 Se utiliza el tirón configurado en "Obje-
to tecnológico > Configuración > Pará-
metros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
0 Tipo de desplazamiento al nuevo valor conductor
0 Solo con sincronismo de reductor:
Desplazamiento al nuevo valor conduc-
tor mediante parámetros de dinámica
1 Desplazamiento al nuevo valor conduc-
tor con el recorrido del valor conductor
a partir de la posición actual del valor
conductor
2 Desplazamiento al nuevo valor conduc-
tor con el recorrido del valor conductor
a partir de la posición "StartPosition" del
valor conductor
3 ... 4 No admisible
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB