Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 341

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Variable
SmoothingTime-
ByChangeDifference
InitialOperativeSensor
ControlDifference-
Quantization.
Mode
Value
340
Tipo de Valores
datos
LREAL 0.0 ... 1.0E12 s
UDINT 1 ... 4
TO_Struct_PositionDifference
Quantification
DINT -
LREAL 0.001 ...
1.0E12
W Descripción
DSC solo es posible con uno de los siguientes telegramas
PROFIdrive:
• Telegrama estándar 5 o 6
• Telegrama SIEMENS 105 o 106
DIR Tiempo de suavizado de la variable manipulada en opera-
ciones de conmutación; p. ej.:
• Conmutación del encóder
• Modificación de la ganancia P ("Kv")
• Conmutación a rampa de parada de emergencia
RES Sensor activo tras la inicialización del eje (números de
sensor 1 a 4)
Este encóder se utilizará tras el arranque de la CPU y tras
un Reinicio del objeto tecnológico. En una transición de
estado operativo STOP → RUN de la CPU (sin reinicio del
objeto tecnológico), se seguirá utilizando el encóder que
estaba activo antes de STOP.
RES Tipo de cuantificación
Configuración de una cuantificación en caso de conexión
de un accionamiento con interfaz de motor paso a paso
0 Ninguna cuantificación
1 Cuantificación según resolución de encóder
2 Cuantificación en valor directo
(Configuración en la vista de parámetros (estructura de
datos))
RES Valor de la cuantificación
Configuración de un valor en caso de cuantificación en
valor directo
("<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.
Mode" = 2)
(Configuración en la vista de parámetros (estructura de
datos))
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB