Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 276

Durante un sincronismo por perfil de levas activo con "MC_CamIn" (A1), mediante "Exe" se
inicia una orden "MC_OffsetAbsolute" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el momento ①. El
parámetro "StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido a
partir de la posición actual con el recorrido especificado del valor conductor. El sistema
calcula la dinámica necesaria. En "AbsoluteOffset" se indica el desplazamiento absoluto al
nuevo valor conducido mediante la orden. Con "Done" se indica que el valor conducido se ha
desplazado correctamente. El movimiento del eje conductor no se ve afectado.
La orden "MC_OffsetAbsolute" (A2) se inicia mediante "Exe" con "ProfileReference" = 2 en el
instante ②. En el eje conducido se indica el estado "En espera" (<TO>.StatusWord2.X5 = TRUE
(OffsetCommandWaiting)) hasta que el valor conductor alcanza la posición inicial.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
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